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西克传感器在AGV小车导航解决方案

2018年04月12日 13:44   来源:北京裕林同创自动化技术有限公司
>>进入该公司展台


随着工业4.0时代的到来,AGV机器人作为智能物流体系中的重要设备之一,以其降低物流成本,提升物流效率等优势,在物流市场上占据着越来越重要的地位。

 

AGV的应用正突破传统的仓储、机械制造行业,在港口、机场等行业也有一定的需求。

 

AGV设备需考虑导航、安全防护、货物识别、运动控制等要素,北京裕林同创要介绍的是AGV小车的导航方案。

 

实现AGV导航的方法大致可分为基于全局地图(如激光扫描,二维码读?。?/span>基于路线引导(如磁导航,荧光导航)两种。接下来将针对这两种方法分别提供Sick产品的对应方案。

方 案

1.

西克磁条导航传感器

 

通过读取预先布设的磁条,通过磁感应信号,检测磁条与传感器中心点相对距离,是小车沿既定方向行驶

 

2.

西克荧光色带导航

 

通过读取预先布设的色带,通过检测色带中心位置,使小车沿既定方向行驶

 

 

 

此类线路引导方式的导航,极少厂家提供传感器方案,为补充并丰富化AGV导航解决方案,SICK在2018年推出了 磁导航传感器MLS 和 荧光导航传感器OLS!

实现AGV小车自主驾驶“路线导航”应用

 

说得那么厉害,我们家自己买一些磁性开关或荧光开关也能实现啊~

 

下面这些功能,你们家组装的能实现吗?

磁导航传感器MLS系列

?

支持磁块标记识别,获取转弯/停止等命令

通过磁块标记距离导航磁条中心的距离来表现不同的代码,如下表

?

MLS 可兼容

? 无论单面N 或单面S

? 无需限定磁条宽度及磁性强弱

?

支持识别3组导轨

?

MLS 提供简易操作界面

? 实时查看状态及代码输出

? 实时查看磁场强度

? 传感器参数设置

 

?

支持分辨率:1mm;重复精度1mm

?

感应范围200mm~600mm可选

 

?

支持CANopen 

荧光导航传感器OLS系列

 

?

可通过阅读条形码,简化小车控制

? 传输位置信息

? 获取驱动指令

 

  该条码须用荧光颜料打印

?

支持识别三组荧光色带

?

智能补偿

? 补偿缺失/损坏的色带

? 补偿被弄脏的色带

 

zui多可补偿色带宽度的50%

 

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支持180mm视野

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极强的抗干扰能力(不受环境光/其他颜色干扰)

磁导航传感器MLS系列/荧光导航OLS系列均已上市,欢迎试用!

 


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